注塑机机械手设计如何控制系统要点？

注塑机机械手设计如何控制系统要点？注塑机械手的所有动作都是在控制系统的指挥下完成的，特别是机械手与注塑机之间的协调工作取决于控制系统。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成所有动作，从模具中取出注塑产品，传输到指定地点或下一个生产过程，并向模腔喷洒脱模剂。

  控制系统应根据注塑机的性能、机械手的工作条件和要求、产品的形状和重量来确定。一般来说，控制系统的设计或选择应遵循以下要点：

  (1)确保机械手有足够的定位精度；

  (2)注意机械手与注塑机的动作协调，确保注塑机和机械手在抓取产品离开模具后能够继续各自行动，减少时间浪费；

  (3)应注意控制机械手的运行速度，即使机械手能够满足注塑成型短周期的要求，并考虑是否会产生惯性冲击和振动；

  (4)应考虑控制系统成本与实际工作要求之前的平衡关系。