工业机器人的三大核心部件

我国的工业机器人三大核心零部件有控制器、伺服电机、减速机，详细如下：

控制器

控制器是机器人的大脑，担任发布和传递动作指令。包括硬体及软体两部分。硬体是工业控制板卡，软体则是控制演算法。一般较老到的机器人厂商多半自行开发控制器，以保证质量的稳定性及产品的维修体系，因此也是各机器人製造商的核心技术所在。

伺服电机

伺服电机是工业机器人的动力体系，一般设备于机器人的关节处，是机器人运动的心脏，一般又可细分为两个部分，一为马达本体，二为运动控制体系。伺服电机在机器人中用作履行单元，是影响机器人作业功用的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人作业运用多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。

减速机

减速机是衔接动力源与履行组织之间的传动组织，能将马达的转速下降，并让转矩进步。其将电动机、内燃机等高速作业的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以到达减速的意图，并藉此传递更大的力矩。控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，设备在机座、大臂、肩膀等重负载方位的RV减速机和设备在小臂、腕部或手部等轻负载方位的谐波减速机。减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。