2021-11-12 15:57:16 0
工业机器人系统操作员
定义：运用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械东西，对工业机器人、工业机器人作业站或系统进行安装、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具替换及其他辅佐作业的人员。
主要作业任务：
1.按照工艺辅导文件等相关文件的要求结束作业准备；
2.按照装图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，运用东西、仪器等进行工业机器人作业站或系统安装；
3.运用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件东西，对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、方位等传感器进行程序编制、单元功用调试和生产联调；
4.运用示教器、操作面板等人机交互设备，进行生产过程的参数设定与修改、菜单功用的挑选与配置、程序的挑选与切换；
5.进行工业机器人系统工装夹具等设备的查看、承认、替换与复位；
6.查询工业机器人作业站或系统的状况改变并做相应操作，遇到异常状况实施急停操作等；
7.填写设备装调、操作等记载。
在工厂的生产线上，工业机器人运用越来越多，也会出现这样那样的错误或者状况。工程师也要好好扎实自己的技术，规范自己的操作。
下面这些工业机器人的注意事项，请紧记：
在操作上下料机器人之前必定要注意查看电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要查看供电电压是否契合，前后安全门开关是否正常。
验证电动机的转方向是否共同，然后翻开电源。
在工业机器人需要撤除的时分，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。
洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其挨近手臂。
旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。
工业机器人进行作业时操作人员注意事项：
操作者必须查看机器人在不在原点方位，制止不再原点方位建议机器人。
机器人示教与作业过程中，请承认机器人动作范围内没有闲杂人员。
机器人作业中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需持续作业，可按复位按钮让机器人持续作业。
封闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接封闭机器人电源。
当发生毛病或报警时，请把报警代码和内容记载下，以便技术人员解决问题。
作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、清理现场。
