工业机器人液压驱动的优缺点

工业机器人的驱动方式很多。今天，小编将与您分享工业机器人气压驱动的优点与缺点。因此，每一个人都能更好的选择不同的驱动力。

①驱动(或驱动力矩)大，即功率重量比大；

②工作液压缸可直接作为接头的一部份，结构紧凑，刚性好；

③由于液体的不可压缩性，定位精度高于气压驱动，可在任何位置停止；

④液压驱动调速比较简单，可在较大的调速范围内实现无级调速；

⑤液压驱动稳定，系统固有频率高，能实现频繁、稳定的变速、换向；

利用安全阀，可简单有效地防止超载；

⑦润滑性能好，使用寿命长。

  液压驱动主要缺点：

①低电压工况下，驱动速度低于气压；

②油液容易泄漏，影响工作可靠性和定位精度，造成环境污染；

油和液体的粘度与温度的关系，不仅影响其工作性能，而且在高、低温下很难工作，因此必须采取控制油温的措施。

④混入汽泡、水汽等，降低系统刚性，减低油速响应特性和定位精度。

⑤需配有液压站，管道复杂，成本高；

⑥可燃。