工业机器人技术功能有哪些

工业机器人技术功用有哪些?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能自动执行工作，是靠本身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。

  (1)洁净光滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性光滑脂，实现对环境无颗粒污染，满意洁净要求。

  (2)高速平稳控制技术：通过轨道优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

  (3)控制器的小型化技术：根据洁净室制作和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

  (4)检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。