2021-11-12 15:36:02 0
现在市面上出现了不少的机械手，很多的小伙伴无法分辩机械手和机器人是不同的概念，今天优美小编和大家同时来解说一下。
机械手是一种机械装置，它既可所以主动的，也能够由人控制；工业机器人是主动化设备的一种，机械手是工业机器人的一种，它还有其他的方法。因此，尽管两者的意义不同，但所指的内容有堆叠之处。
简而言之，工业机器人有很多种方法，机械臂便是其中之一。
机械手是“一种固定或移动的机器”，其结构一般包含一系列相互连接或相对滑动的部件，用于抓取或移动物体，能够完成主动控制，可重复的程序设计，多自由度(轴)。它的作业方法主要是沿X,Y,Z轴作直线移动，以到达目标方位。
按照定义，工业机器人是主动执行任务的机械设备，是一种依托本身动力和控制才能来完成各种任务的机械。现代工业机器人既可接受人的指挥，也可按事前设计好的程序操作，同时也可根据人工智能技术的原理计划行为。
机器人和机械手之间的不同在哪里？
机械手是机器人领域使用广泛的机械装置之一，在工业、医疗、军事、空间等领域有着广泛的使用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等，尽管种类很多，但它们都有一个共同点，那便是能够接受指令，并在三维(或二维)空间定位操作。
不同于机械手，机器人既能接受人类的指令，也能按照人类预先安排的程序执行任务，还能按照人工智能规定的原则行为。将来，机器人将更多地协助或替代人类的作业，尤其是一些重复作业，风险作业等等。
机器人的定义不同：在欧美，机器人应该由计算机控制，并经过编程使其成为多功用的主动化机器；而在日本，机器人是主动化机器，因此机械臂被包含在机器人中。
在欧美中，6轴及以上的机械手可称为机器人，5轴及以下的机械手只能称为机器手，而日本将3轴机械手定义为机器人。现在国际上对机器人的概念现已基本构成一致，以为机器人是一种依托本身动力和控制才能来结束各种功用的主动化机械。
机械手和机械手在使用范围上的差异：机械手广泛使用于工业领域，它所包含的主要技术是驱动和控制，而机械手一般选用串联结构。
