2021-11-12 15:58:47 0
对于一个企业来说,工业机器人处理与维护保养是一-个新式的技能工种, 其不只要求处理维护人员掌握工业机器人技能的基本原理,还要求其掌握机器人的设备、调试、系统编程、维修等的技能。因而,处理维修人员需要不断提高自身综合本质和技能水平,以满足工业机器人维护保养需要。
维修人员要对工业机器人的使用十分了解。
一，工业机器人例行检查作业具体有以下几个方面：
1，日常的检查作业：刹车检查，示教器的检查，安全维护开关的检查等等
2，要打扫外围设备导致机器人报警和故障灯。
3，由故障代码或是故障工作灯先判别软件还是硬件的故障，软件方面的故障，包含软件晋级、权限翻开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校对等。
4，要检查控制柜里各个线路板供电及工作状况，要对线路板供电及之间的信息流向要很了解。
5，检查本体和控制箱之间联接电缆，还有从属件，在检查本体，包含伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。
二、工业机器人的维护作业具有有以下几点：
1,一般维护，1次/天;
2,清洗/替换滤布, 1次/500h ;
3,丈量系统电池的替换, 2次/7000h ;
4,计算机电扇单元的替换、伺服电扇单元的替换, 1次/50000h ; .
5，检查冷却器，1次/月留心;
这个进过程需要留心的是:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次，视机器人工作时数和温度而定;后,恰当确认机器人的工作顺畅与否。
三、工业机器人的预防性保养工业具有有以下几点：
1，日常的预防性维护检查包含以下内容:备份控制器内存;
2，定期监督机器人,检查机器人、导线和电缆;检查刹车设备;检查机器人的结构紧凑程度;
3，听声响振动和噪音;
4，根据特定机器人的手册检查机器人的光滑关节;
5，肉眼检查示教器和控制器电缆;
6，检查电缆联接、冷却电扇、电源、安全设备和其他工作设备;
7，假如需要,测验并替换RAM和APC电池;假如机器人需要维修,技能人员应该陈述问题,以便组织进行必要的维修。
