工业机器人定位精度

咱们都知道工业机器人的的定位精度的是一个判别工业机器人好坏的重要方针之一，所以咱们今天就来了解一下，工业机器人的定位精度检测。

首要, 工业机器人的精度一般比精细机床要低一个数量级.搬运机器人, 夸张的时分, 要低三个数量级, 0.01mm的磨床, 比较10mm的搬运定位精度.主要是因为工业机器人的结构自身刚度小.所以, 工业机器人标称0.01, 0.03, 0.05的精度, 实际上往往达不到.所以工业机器人的标定方法根据精度需求, 一般可以比机床简单一些.

除了标定精度, 机器人是一个打开性的结构, 而机床是关闭的, 所以更简单用一些打开的光学设备进行标定. 精度达到0.1mm, 0.01mm, 乃至更高.

1) 激光干涉仪是一个选项,

其他的比如 2) 双目视觉的多个摄像头, 3) 多束激光对焦点(相似干涉仪, 但便宜简单)

4)三坐标仪作为精细仪器中常见的设备, 大部分企业都有, 也可以用于机器人标定.

5) 假如仅仅单个点的话, 打表普通工人用着更方便, 做一个高刚度的支架(这是打表这种方法可以用于机器人, 而不能用于机床的要害), 便是支架变形带来的过失, 小于机器人, 因为支架刚度高于机器人. 可是一般支架刚度小于机床刚度.机器人本体, 精度要求, 需求标定的点数量, 这些是选择定位计划的要害 ..

通过我上面的阐述咱们发现其实不同的产品关于定位精度的要求也是不一样的，有的范围大有的范围小，作用也是各不相同。